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      韓國斗山機FANUC發(fā)那科伺服刀塔參數(shù)及設(shè)定方法


      韓國斗山FANUC              數(shù)      設(shè)       
      參數(shù)號及含義1:參數(shù)設(shè)定方法
      00馬達功率容量1)按刀塔驅(qū)動器上的“MODE”鈕
      11馬達旋轉(zhuǎn)方向2)顯示如下:
      20保留參數(shù)0.0.0000    
      30固定方向,JOG功能選擇
      40保留參數(shù)前兩位是參數(shù)號
      51010把刀后兩位是參數(shù)設(shè)定值

      1212把刀3)用“UP”和“DOWN”搜索參數(shù) 號
      6齒輪比-馬達側(cè)4)搜索到要設(shè)定的參數(shù)號后按“SET”鍵

      3075PM23/P23S/P23M/P23MS5)前兩位的小圓點會消失

      33PM30/P30S/P30M/30MS6)按“UP”和“DOWN”調(diào)整后四位的參數(shù)值
      7齒輪比-機床側(cè)7)按“SET”鍵后完成設(shè)定

      1000PM23/P23S/P23M/P23MS8)前兩位的小圓點會顯示出來

      1200PM23/P23S/P23M/P23MS9)數(shù)據(jù)被存儲

      10PM30/P30S/P30M/30MS10)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值

      12PM30/P30S/P30M/30MS11)關(guān)電再開顯示存儲值
      8——當前使用刀具號2:刀塔原點設(shè)定方法
      90保留參數(shù)1)通常把刀塔在任意位置夾緊
      10256位置環(huán)比例增益2)在參數(shù)8號里設(shè)定當前刀號
      11340速度環(huán)比例增益3)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值,關(guān)電再開顯示存儲值
      121速度環(huán)整體增益4)按“MODE”鍵轉(zhuǎn)換顯示到伺服ON/OFF,如下圖。
      130剎車關(guān)延遲時間rd--OFF    
      140剎車關(guān)控制延遲時間
      150剎車開延遲時間5)按“DOWN”轉(zhuǎn)換顯示到零點設(shè)定,如下圖。
      160監(jiān)控補償電壓0r9.5---    
      170監(jiān)控選擇
      18100配置完成范圍6)按“SET”5秒?yún)?shù)自動設(shè)定并返回到零點設(shè)定模式
      196000殘留脈沖補貼7)關(guān)電再開后設(shè)定完成
      200前進速度位置環(huán)增益3:注意:
      210前進速度過濾時間常數(shù)1)刀塔轉(zhuǎn)動期間不能設(shè)定參數(shù)
      22250正扭力保護器12)照下列調(diào)整參數(shù)
      23250負扭力保護器1①參數(shù)0-9:參數(shù)調(diào)整后必須關(guān)電再開,刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù)
      2430正扭力保護器2②參數(shù)10-18:刀塔伺服關(guān)或開都可以調(diào)整此參數(shù)
      2530負扭力保護器2③參數(shù)19-33:刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù)
      262050PM23/P23S/P23M/P23MS(速度極限)④參數(shù)34-45:這些參數(shù)在原設(shè)定后會自動設(shè)定,不要改變這些參數(shù)

      1850PM30/P30S/P30M/30MS(速度極限)
      27100原點設(shè)定JOG速度
      282000PM23/P23S/P23M/P23MS(運轉(zhuǎn)速度)

      1800PM30/P30S/P30M/30MS(運轉(zhuǎn)速度)
      2950加速度時間
      3080PM23/P23S/P23M/P23MS(減速度時間)

      150PM30/P30S/P30M/30MS(減速度時間)
      313000輸出電壓速度監(jiān)控
      321500輸出電壓扭力監(jiān)控
      336最初狀態(tài)顯示
      34自動設(shè)定編碼器匹配補償(低)
      35自動設(shè)定編碼器匹配補償(上)
      36自動設(shè)定機床零點設(shè)定值(低)
      37自動設(shè)定機床零點設(shè)定值(上)
      38750電流環(huán)比例增益
      39510電流環(huán)積分增益
      402048編碼器每轉(zhuǎn)脈沖
      41自動設(shè)定回饋脈沖(較低的)
      42自動設(shè)定回饋脈沖(較高的)
      43自動設(shè)定加速比率值
      44自動設(shè)定減速比率值
      45自動設(shè)定保留參數(shù)









      標簽: FANUC  發(fā)那科  
      分類: 機床討論  
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